El número de vacas por robot y la forma de dirigir el tráfico de animales, son dos factores que tienen impacto sobre el paso de las vacas por los sistemas de ordeño automático.
Se plantea el rendimiento optimo por robot teniendo en cuenta que las vacas no son robots y tienen sus necesidades y particularidades. Se evalúa las dinámicas en tiempos de espera en flujo guiado y flujo libre, además se propone un sistema semiguiado o híbrido.